WA est un projet visant à créer un lien étroit entre l'homme et le robot. D'après les gestes de l'homme, Kinect vient générer un motif unique et complexifiable à l'infini à partir de formes géométriques simples. Ces motifs sont interprétés par le logiciel de programmation chargé de transmettre ces informations directement au robot. Grâce à une pointe à bille placée sur sa tête, le robot vient gaufrer (impression en relief) sur une fine tôle d'aluminium ce que l'utilisateur a préalablement défini. L'aluminium vient se déformer jouant ainsi avec l'ombre et la lumière, créant une gamme de bougeoirs différenciés et personnalisés.