Robotique domestique

À l’instar de Nao d’Aldebaran, de Aibo de Sony ou de Roomba de IRobot, les robots sortent de l’univers industriel spécialisé pour intégrer l’environnement domestique. Comment notre interaction avec eux se construit-elle ? Ces robots sont des entités pré-programmées, et modifier leurs tâches ou leurs commandes nécessite des compétences complexes. La coopération entre un humain et un robot dans la sphère domestique semble donc nécessiter à la fois de préciser le statut de l’objet, et d’explorer de nouveaux modes de dialogue.

Nous avons proposé aux étudiants d’aborder la robotique domestique sous deux angles complémentaires, matériel et logiciel. En utilisant une plateforme opensource de robotique, ils ont tout d’abord défini des fonctions élémentaires que pouvaient remplir des “briques robotiques”. Ils ont questionné la base physique des outils existant dans la plateforme, et en ont défini de nouveaux. En parallèle, les étudiants ont travaillé l’interaction homme/robot et de nouveaux modes de communication et d’apprentissage. Comment Kinect peut-il par exemple faciliter la programmation et rendre plus intuitive l’utilisation ? Comment peut-on anticiper un comportement complexe, sans pour autant être dans un comportement déterminé ? Quels nouveaux usages peut-on envisager ?

Designers : François Brument et Simon d’Hénin Coordination : Anne-Sabine Henriau