Robotique industrielle

Les chaines de productions industrielles combinent aujourd’hui opérations humaines et robotisées. Les tâches des robots y sont multiples ; usinage, manipulation, tri ... Leur mise en œuvre vise à optimiser continuellement l’efficacité et la productivité de la chaîne. Comment la présence de robots à commande numérique peut-elle influer sur la conception de l’objet ? La commande de robots s’opère actuellement sous forme de programmation informatique et vise un compromis entre vitesse, précision et répétition. Comment la programmation du robot influence-t-elle l’objet produit ? Kinect, dans son rapport au geste peut-il permettre d’autres modes d’apprentissage et de contrôle ? Voire de tendre vers la série différenciée ?

L’objectif premier du projet était de familiariser les étudiants avec les principes de la robotique, et plus spécifiquement des bras robotisés multi- axes et multi-outils, mais aussi d’explorer les moyens de les interfacer avec Kinect. Dans un second temps, nous leur avons demandé de concevoir un objet dont la fabrication sera réalisée à partir d’un bras en interaction avec les ressources d’ateliers classiques, expérimentant ainsi la mise au point de micro-chaînes de production. L’atelier comme un espace “usine” de réalisation de projets : quelles formes, quelles matières, quelles échelles, quels volumes ?

Designers : François Brument et Simon d’Hénin
Coordination : Anne-Sabine Henriau
Intervenants : Felix Agid, architecte-enseignant, Thibault Schwartz, architecte-développeur
Les expérimentations robotisées du FabLab sont réalisées avec HAL|Robot Programming & Control (Thibault Schwartz, 2012)