Dod est ne? de l'envie de penser la robotique comme un moyen de re?enchanter l'espace domestique, avec la lumie?re comme me?dium d'e?criture poe?tique. En s'inspirant des effets lumineux d'essaims de lucioles, et des comportements de groupes propres aux animaux, nous avons pense? chaque point lumineux comme un robot immate?riel, re?agissant au comportement de ses semblables, de l'usager et aux variations lumineuses, sonores et spatiales de l'environnement domestique.